某汽車發(fā)動機(jī)裝配車間，背負(fù)滾筒式AGV在缸體粗磨檢測工位上料；上完缸體后AGV向缸體精磨工位運(yùn)行；AGV到達(dá)精磨加工中心后，將缸體輸送至加工中心內(nèi)；輸送完畢后AGV繼續(xù)向前運(yùn)行一個工位，準(zhǔn)備接受加工中心精磨好后的缸體；精磨后的缸體上料完成后，AGV向精磨檢測工位前進(jìn)，到達(dá)精磨檢測工位后卸料。