在智能制造的浪潮推動下,越來越多的企業(yè)意識到將現(xiàn)有的制造設(shè)備升級的必要性,AGV小車作為智能升級的重要組成部分,被眾多企業(yè)廣泛應(yīng)用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)等核心業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。在國內(nèi)工業(yè)機器人需求量激增及智慧物流等各項政策的引領(lǐng)下,我國AGV機器人市場處于發(fā)展的黃金時期。
1、AGV即自動導(dǎo)航運輸車,也被稱作“移動式機器人”,指具有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,按照規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸設(shè)備,是實現(xiàn)柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。
2、目前市面上的AGV按導(dǎo)航方式可劃分為:磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。
磁導(dǎo)航AGV:部署簡單、成本低廉;磁導(dǎo)航是目前生產(chǎn)過程中使用率最高的導(dǎo)航方式,磁導(dǎo)航AGV因部署簡單、操作方便、成本低廉,深受國內(nèi)制造企業(yè)青睞。
二維碼導(dǎo)航AGV:虛擬棋盤、靈活移動
繼磁導(dǎo)航之后,二維碼導(dǎo)航迅速在國內(nèi)AGV市場嶄露頭角,通過識別地圖設(shè)置的二維碼進行定位,相當(dāng)于一個大號的圍棋棋盤,AGV就是棋子,可以在棋盤格上進行移動。
激光導(dǎo)航AGV:電子地圖、定位精確
激光導(dǎo)航是目前技術(shù)最為高端的AGV導(dǎo)航技術(shù),其相比于其他導(dǎo)航方式,最大的優(yōu)勢在于定位精確、地面無需其它定位設(shè)施。
3、主要應(yīng)用領(lǐng)域
倉儲業(yè):倉儲業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場所。世界上首臺AGV出生在1954年,在美國的一個倉庫中投入運營,主要用于出入庫貨物的自動搬運。
快遞業(yè):利用AGV進行快遞的分揀,具有精準(zhǔn)、高效、快速的特點,大大節(jié)省了各個環(huán)節(jié)的使用時間,推動快遞的自動化發(fā)展。
制造業(yè):在制造業(yè)生產(chǎn)線中,AGV可以準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運任務(wù),搬運路線還可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而變更。
在智能制造趨勢的推動下,越來越多的企業(yè)認(rèn)識到制造升級的必要性。而AGV不僅僅滲透到傳統(tǒng)制造業(yè)的各個重要業(yè)務(wù)環(huán)節(jié),也在無形中改變制造業(yè)的生產(chǎn)方式,這樣的環(huán)境必將會使我國AGV機器人市場的增長呈現(xiàn)上升的勢頭,持續(xù)發(fā)展的AGV機器人相信會給我國傳統(tǒng)制造業(yè)帶來更加輝煌的未來。
